exchanging encoders
-rw-r--r-- 3510 Fresonbot.py
-rw-r--r-- 3301 Fresonbot.pyc
-rw-r--r-- 5654 PID_test.py
drwxr-xr-x - bashScripts
-rw-r--r-- 292 pinout.py
-rw-r--r-- 268 pinout.pyc
-rw-r--r-- 60 stop.py
-rw-r--r-- 253 test_IR.py
-rw-r--r-- 358 test_motors.py