changes in eqep2
-rw-r--r-- 3664 Fresonbot.py
-rw-r--r-- 3301 Fresonbot.pyc
-rw-r--r-- 2566 PID_test.py
drwxr-xr-x - bashScripts
-rw-r--r-- 287 pinout.py
-rw-r--r-- 430 pinout.pyc
-rw-r--r-- 60 stop.py
-rw-r--r-- 343 test_IR.py
-rw-r--r-- 358 test_motors.py