No message
[fresonbot.git] / test_motors.py
1 from Fresonbot import Fresonbot
2 import time
3
4 t = 1
5 R1 = Fresonbot()
6
7 print ("Drive forward for 1 seconds")
8 R1.motion(50,50)
9 time.sleep(t)
10
11 print ("Drive backward for 1 seconds")
12 R1.motion(-50,-50)
13 time.sleep(t)
14
15 print ("Turn left for 1 seconds")
16 R1.motion(-50,50)
17 time.sleep(t)
18
19 print ("Turn right for 1 seconds")
20 R1.motion(50,-50)
21 time.sleep(t)
22
23
24 R1.stop()