test_motors.py

   1 from Fresonbot import Fresonbot
   2 import time
   3
   4 t = 1
   5 R1 = Fresonbot()
   6
   7 print ("Drive forward for 1 seconds")
   8 R1.motion(50,50)
   9 time.sleep(t)
  10
  11 print ("Drive backward for 1 seconds")
  12 R1.motion(-50,-50)
  13 time.sleep(t)
  14
  15 print ("Turn left for 1 seconds")
  16 R1.motion(-50,50)
  17 time.sleep(t)
  18
  19 print ("Turn right for 1 seconds")
  20 R1.motion(50,-50)
  21 time.sleep(t)
  22
  23
  24 R1.stop()